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S7-200系列模拟量输出扩展模块只有EM232～种规格，输出为DC-10～10V模拟电压或DC0~20mA模拟电流。模块输出通道数为2，转换位数为12位(模拟电压)或11位(模拟电流)。
模拟量L/O混合扩展模块只有EM235一种规格，
远程控制系统的硬件构成，需要在单机与集中控制1/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)的基础上，增加远程I/O模块、总线接口通信模块、现场总线等必要的功能模块与硬件设施。为了更好地对控制现场进行观察与监控，系统中一般需要现场监视器、状态显示器等必要的外部设备，系统构成相对较复杂。
远程控制系统软件设计不仅需要应用PLC基本指令与应用指令，还需要对现场总线的通信，现场监视器、状态显示器等外部设备进行设计与编程，用户程序较复杂，对程
了计数器C0。
5.程序结构
程序结构显示用户程序中块的分层调用结构，通过它可以对程序所用的块、它们的从属关系，以及它们对局部数据的需求有一个概括的了解(见图4-59)。
打开随书光盘中的项目“S7_DP”，用鼠标右键单击SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行快捷菜单中的命令“参考数据”→“显示”，出现图4-56左边的“自定义”对话框时，用单选框选中“程序结构”，单击“确定”按钮，打开“参考”视图，显示该项目的程序结构(见图4-59)。
块(符号)，实例数据块(符号)”列显示逻辑块、功能块的背景数据块、逻辑块使用的共享数据块，以及它们的符号。
“语言”列是调用的块的编程语言。“局部数据(在路径中)”列显示调用结构中需要的*大的局部数据字节数，包括每个0B需要的*大局部数据和每个路径需要的局部数据。
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SFB14的“位置”列的“NW 2 Sta1”表示它在程序段2的第一条指令被调用。没有被调用的块在程序结构的底部显示，并且用黑叉标记。双击图4-59中OB1或DB1所在的行，可以分别打开它们。单击OB35左边的压按钮，可以看到它内部调用块的情况。
序存储容量要求较高;系统软件设计、现场调试的工作量较大;安装、调试的时间较长。
S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。
S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。
4. S7-400H 冗余控制PLC的编程与组态
④分布式控制系统
输入为DC-10～ 10V(一般规格，可以是DC-5~5V、DC-10～ 10V等)电压或0~20mA电流，输出可以是DC-10～10V电压或0~20mA电流。模块I/O通道数为4输入/2输出，输入转换位数为12位，输出转换位数为12位(电压)或11体(电流)。
(3) 通信网络功能模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以通过CPU模块的集成RS-422/485接口与外部设备进行通信外，还可以通过网络链接模块增强网络功能，以构成PLC网络控制系统。
西门子S7-200系列PLC用于通信网络功能扩展的特殊功能模块主要有：
如将图5-3(b)所示的动作循环图、电磁元件动作表，图5-3(b)的时序图，表5-1、表5-3所示的控制要求以及机床其他控制要求进行统一汇总后，可以得到表5-4所示的输入/输出汇总表。
根据以上I/O汇总表，即可着手选择PLC的型号与规格，确定I/O模块。选择PLC功能与I/O点数时，应考虑一定的余量，以便于设计调整、修改与扩展。西门子PLC模块齐齐哈尔授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC齐齐哈尔授权代理商,齐齐哈尔西门子PLC代理,西门子PLC代理
(4)通信模块的确定。通信模块的选择取决于系统的类型。一般而言，作为基本配置大多数PLC都带有RS-232接口，可以用于编程器、触摸屏等常用外部设备的连接。对于分布式PLC控制系统和远程I/0控制系统，通信模块都是必需的；而对于集中控制系统或单机控制系统，通信模块可以根据用户要求、系统扩充的需要与生产制造成本等，进行综合考虑。
分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统的通信模块选择与基本PLC的选择、系统采用的总线形式、系统集成软件等因素有关。
1)工业以太网链接模块CP243-1与CP243-1IT。通过以太网的连接，PLC可以利用远程编程器，对其进行程序编辑、状态监视、程序传送等编程服务，也可以与网络中的其他PLC进行数据交换、进行E-mai的收发与PLC数据的读/写操作等。
2)远程I/O链接模块CP243-2(也称AS-i接口模块)。这是用于S7-200系列PLC远程控制或分布式系统I/O链接的接口模块，S7-200系列PLC可以作为AS-i网络的“主站”，以扩大PLC的控制范围与I/O点数。
3)调制解调器模块EM241。这是用于S7-200系列PLC远程维护与远程诊断的通信接口模块。通过EM241模块可连接全球电话网，并进行远程计算机与PLC间的数据传送、远程服务、短信收发或寻呼服务等。
(4) S7~200系列PLC特殊功能模块总览。