西门子齐齐哈尔授权代理商
集成 DIN导轨
可快速便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。
灵活电缆存放方式
凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。
预接线位置
通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速便捷。
集成的屏蔽夹
对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。
可扩展性
灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在上确保了投资回报和投资安全性。
设计与操作
SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。
内置 CPU显示屏
可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性也便于全面了解工厂的所有信息。
标准前连接器
标准化的前连接器不仅简化了电缆的接线操作，还节省了更多的接线时间。
集成短接片
通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。
SIMATIC S7-1500集成系统诊断
SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在 TIA博途、HMI、Web server和 CPU 的显示屏上。
一键生成诊断信息
只需简单一击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。
统一的显示机制
无论是在本地还是通过 Web 远程访问，文本信息和诊断信息的显示都*相同，从而确保所有层级上的投资安全。
接线端子 / LED标签的 1:1 分配
在测试、调试、诊断和操作过程中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。
通道级的显示机制
发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，从而缩短了停机时间，并提高了工厂设备的可用性。
TRACE功能
TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，还优化了驱动装置的性能
使用 TIA 博途进行工程组态
SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途平台中，该平台是一个适用于所有自动化任务的创新型工程组态软件平台。在使用SIMATIC S7-1500 进行工程组态时就可以应用 TIA 博途中的所有先进功能。
TIA 博途intuitiv
在直观的用户界面中应用的软件技术
TIA 博途efficient
提高质量，降低工程组态工作量
TIA 博途proven
TIA Portal 成熟可靠的高品质源自融洽的客户关系以及与合作伙伴的紧密合作
TIA博途
在 TIA 博途中，可以对控制器、HMI 和驱动装置进行统一的项目规划和控制操作。
在这一工程组态平台中集成有适用于未来应用的所有硬件组件，实现了数据的统一存储，从而确保了整个项目内数据的一致性。
统一的工程组态平台
TIA博途工程组态平台界面直观，易于掌握。通过快速启动功能，可以轻松进行项目规划。由于可以重复使用之前的程序和现有的专有知识，简化了移植操作。它还可以传输所有更改，从而确保传送到CPU 中数据的完整性，以及所有组件的处于激活状态。
故障安全
在 TIA 博途中，所有故障安全功能的工程组态都具有相同界面和操作方式，不但节省了操作时间还提高了安全性。
在线功能
在线项目可与控制器上的离线项目进行比较。
通过在线组件状态，可提高调试效率，并轻松查找编程错误，不但缩短了停机时间，还增加了工厂设备的可用性
逻辑指令的基本结构
每一条指令编程时写作一行，指令一般包含三部分内容：
左边是步序号，中间是指令助记符（逻辑指令）或K，右边是数据（目标元器件编号或设定的常数值）。
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在实际应用中，有些指令没有数据（例如 ANB，ORB，END，NOP 等)。
1. 逻辑取及线圈驱动指令
LD (Load)，取指令，从输入（左）母线开始．取用常开触点。
LDI (LoadInverse)，取反指令。从输入(左)母线开始，取用常闭触点
OUT，线圈驱动指令。
1) 目标元素：
LD，LDI： X，Y，M，C，T，S （所有有触点的元器件）
OUT： 所有可以用程序驱动的元器件（Y，M，C，T，S，F）（输入继电器（X）不能在程序内部用指令驱动）
2) 指令使用说明
LD、LDI指令使用于与输入母线相连的触点，还有两种特殊的应用场合
a) 与ANB、ORB指令配合使用于分支回路的开头；
b) 用于主控指令的开头
OUT指令适用于一切在程序中能用指令驱动的元器件
a) 线圈并联时，OUT指令连续写出，并可使用任意多次；
b) 在对定时器、计数器使用0UT指令之后，必须设定常数K
举例
将下面梯形图转化为指令表。
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2. 触点串联指令
AND，与指令。用于单个、常开触点的串联。
ANI， 与反指令。用于单个、常闭触点的串联。
1) 目标元素：所有元器件的触点元素
2)指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点串联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。
3) 举例：
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3. 触点并联指令
OR，或指令。用于单个、常开触点的并联。
ORI，或反指令。用于单个、常闭触点的并联。
1) 目标元素：所有元器件的触点元素
2)指令使用说明：上述两条指令只适合于单个触点并联联接，根据实际情况指令可以连续使用任意多次。
3) 举例：
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4.支路并联联接指令
ORB (OR Block)，或块指令，用于支路的并联联接。
1) 目标元素：无
2)指令使用说明：ORB用于两个或两个以上串联支路并联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ORB结束。具体应用时，并联支路有两种编程方式。
3) 举例
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比较方法1和方法2，方法1分支间的关系更为清晰、直观，且不易出错，推荐使用。
5. 支路串联联接指令
ANB (AND Block)，与块指令。用于支路的串联联接。
1) 目标元素：无
2)指令使用说明：ANB用于两个或两个以上并联支路的串联联接。使用时，支路起点用LD或LDI开始，支路终点用ANB结束。如果将多个支路串联，有两种编程方式。
3) 举例
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比较方法1和方法2，方法1分支间的关系更为清晰、直观，且不易出错，推荐使用。
6. 复位指令
RST（Reset），复位指令，用于计数器和移位寄存器的复位。
1) 目标元素：计数器和移位寄存器
2) 指令使用说明：
a) 使用RST指令可以使计数器当前值恢复到设定值，使移位寄存器各位清零。
b)任何情况下，RST指令优先执行，当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。
3) 举例
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7. 脉冲输出指令
PLS（Pulse），脉冲输出指令（又称微分输出指令），是用于辅助继电器M上产生的短时间（1个扫描周期）的脉冲输出 。
1) 目标元素：辅助继电器M100～M377
2)指令使用说明：PLS指令作用是将脉宽较宽的输入信号，变成脉宽等于PC扫描周期的脉冲信号，且信号的周期保持不变。
3) 举例
PLS的功能可通过比较下段梯形图中输入继电器X400和辅助继电器M101的时序来理解。
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对应时序： |
在计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位时，常使用PLS指令，以获得宽度合适脉冲触发信号。（计数器和移位寄存器对复位信号要求较高，既不能太短，也不能太长。太短，PC采集不到信号，从而无法实现复位，太长，计数器和移位寄存器始终处于复位状态，会产生漏计数或少移位的现象）。
8. 移位指令
SFT (shift), 移位指令。用于移位寄存器的移位。
1) 目标元素：移位寄存器
2)指令使用说明：移位寄存器的三个输入（数据输入OUT、移位输入SFT、复位输入RST），在编程的时候可以单独编程，顺序无特别限制，其他程序也可以插入其中。
3) 举例
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9.置位及复位指令
S（Set）， 置位指令。用于对Y、S及M200～M377置位。
R（Reset），复位指令。用于对Y、S及M200～M377复位。
1) 目标元素：Y、S及M200～M377置位
2) 指令使用说明：
a)S指令用于对目标元素进行置位，（即:使目标元素线圈闭合，常开触点闭合，常闭触点断开）。且这种置位具有自保持接通状态的功能。（所谓自保持接通状态就是，置位条件不再满足，目标元素的置位状态仍不发生改变。
b)R指令用于对目标元素进行复位，（其线圈断电，常开触点断开，常闭触点接通）。
c)R指令和S指令可单独使用，也可以成对使用。成对使用时，顺序无特殊要求，其间可以安插其他程序。
d)当对同一对象使用R、S指令时，若置位、复位条件都满足，则后执行的指令有效。
3) 举例
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10. 主控指令
MC（MasterControl），主控指令，用于在相同控制条件下，多路输出，指出公共串联触点。（接通、断开公共母线的作用）
MCR（Master ControlReset），主控恢复指令，用于消除主控功能。
1) 目标元素：M100～M177
2) 指令使用说明：
a)MC指令用于指出公共串联触点。它与它控制的下面各支路是串联的关系，但各支路彼此之间又是“并联”的关系;
b)主控指令MC后面的任何指令都应以LD或LDI指令开始。(相当于公共母线移到另一根新的母线上) ；
c) 当新的主控指令执行时，上一个主控指令自动复位;
d) MCR指令用于对MC指令进行复位，相当于使程序回到原来的母线上;
e)一段程序根据需要可有多条主控指令，有且只有一条主控复位指令，（即对后一条主控指令进行复位）。
3) 举例
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11.条件跳步及跳步结束指令
CJP（Conditional Jump），条件跳步指令。
EJP（End Of Jump），跳步结束指令。
这是一对成对使用的指令，作用是：实现程序跳转，指出跳步目标。
1) 目标元素：D700～D777
2) 举例
若要实现左图逻辑功能，可通过CJP、EJP构成的右侧梯形图实现。
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3)指令使用说明：
a)CJP和EJP是一对成对使用的，有条件的跳步指令，跳步条件在CJP前设定。
b) CJP和EJP跳步目标元素必须在（D700～D777）之间,否则，CJP被PC理解为NOP，EJP被理解为END。
c) CJP和EJP跳步目标元素必须在（D700～D777）之间,否则，CJP被PC理解为NOP，EJP被理解为END。
d) 不得对跳步中的程序进行强制置位、复位、在线修改常数。
e) 要注意跳步前后定时器的工作状态。
举例：下面梯形图是一个典型的跳步程序里包含定时器的例子。
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在跳步程序中包含定时器，分两种情况考虑：
a)跳步条件（上例中X000）满足之前，定时器（T450、T650）还没开始定时（即：上一扫描周期：X001=OFF，X002=OFF），则定时程序被跳过，定时器不工作。
b)当跳步条件满足之前，定时器已经开始定时，则根据定时器的定时精度不同，执行不同的操作。
Ⅰ.对于0.1s定时器（上例中T450），则定时器中断计时，在跳步恢复后继续计时；
Ⅱ.对于0.01s的定时器(上例中T650)：定时器继续计时，输出触点并不根据设定值已满足而接通。当跳步复位时（跳步条件不再满足），在线圈指令执行时，输出触点才接通。
12. 空操作指令
NOP（No Operation），空操作指令。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：
a) NOP指令后面没有任何数据。
b)在执行NOP指令时，不完成任何操作，只是占有一步程序所需的时间，一般用于程序的修改。
c)将LD或LDI指令，转换为NOP指令时，梯形图结构将发生很大变换，应用时，需要特别注意。
3)举例：要将下段梯形图中，从左母线出发的触点X002短路，程序响应的应作如何修改？
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相应指令表中“LDX002”, 改为“NOP”，并相应地，将其后的“AND X003”，改为“LD X003”。
13. 程序结束指令
END，程序结束指令。
1) 目标元素：无
2) 指令使用说明：
END指令用于指示程序终了。后面无须任何数据。常用于程序调试。在程序执行阶段，PC一旦扫描到END指令，则不再向下扫描，而转去进行输出处理，可利用END指令对程序进行分段调试 |
