西门子齐齐哈尔PLC模块总代理
ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接RPOFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。
ET200集成了以下的功能：
1．电动机起动器
集成的电动机起动器用于异步电动机的单向或可逆起动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆，馈电电缆大电流达40A，一个站可以带6个电动机起动器。
通过PROFIBUS现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息，运行时能更换电动机起动器。
2．气动系统
经过适当的配置，ET200能用于阀门控制。ET200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP7软件包组态。
3．变频器
ET200X用于电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
4．智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用IQSense智能传感器的ET200S进行通信，可直接在控制器上进行所有设置，将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能将自动发出报警信号。
5．安全技术
ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号亦能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
6．分布式智能
ET200S中的IM151/CPU类似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7对它进行编程。它用分布式智能传送I/O子任务，从而减轻了中央控制器的负担，能对时间要求很高的信号作出快速响应并简化对部件的管理。
7．功能模块
它们是用于ET200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能。
在启动前，ET200检查总线电缆和接口，可以通过BT200总线测试单元来检查部件的状态。在运行时，用监视和诊断工具提供不同部件的状态信息。PLC可以通过PROFIBUS从I/O设备调用诊断信息，还可以接收到易于理解的报文。STEP7软件包自动地检测系统故障，并采取必要的响应措施。在运行时，可以使用诊断中继器对电缆进行检查和S7-DIAG诊断工具快速高效地确定过程中发生的故障。
ET200PRO概述
具有 IP65/67 防护等级的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系统，可在机器上无电控柜应用
丰富的模板范围：数字和模拟输入与输出模板，电机启动器高达 5.5 kW (即将供)
通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通讯
支持故障安全与标准模块的混合配置
多种连接技术可供自由选择：直接连接、 ECOFA ST 或 M12 7/8"
电源模板，可轻易实现负载组
运行期间可进行模板更换（热插拔）
安装便捷以及固定布线
PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbit/s
丰富的诊断功能：模板级或通道级
智能型电机起动器，用于起动和保护电机，负载可达 5.5 kW
型号：直接和可逆起动器 - 标准型和高性能型
故障安全电机启动器
安全保护模块带安全相关信号处理功能，符合 PROFIsafe 标准
变频器
RFID 通信模块
气动设备接口模块
IO-Link 主站
应用
SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。 ET200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法，必需的 I /O和现场总线连接。诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的安全功能集成等新特点，以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。
通过集成电机起动器，无需控制柜，可实现的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。
设计
用于 ET 200ec 的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术，现在也将用于 ET 200pro串联的数字和模拟扩展模板。这允许用于总线和 24 V 电源的 T功能用于接口模板，传感器/执行器为扩展模板进行预接线。配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模板时，仍可继续*运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个I/O 接线仍保持在连接模块上，不必进行标记或拔除。
模块
ET 200pro串联的模板通常包括两或三部分。接口模板，电源模板，以及数字和模拟扩展模板包括：
构成系统背板总线的总线连接器
（1）应用便捷，程序编写简单
plc控制系统编写语言的过程是应用梯形图、逻辑顺序图以及编程语言的列表等，因为结构相对简单，不需要过于复杂的程序语言，不用通过复杂的计算机知识就可以完成整个系统的程序编写。鉴于设备系统的开发时间相对较晚，在现场调试时较为容易，在对程序进行修改时也不用将内部的硬件拆除。
（2）设备可靠性强
一般的继电系统都在使用各种相间的继电器和时间控制继电器，这些继电器因为需要与各种线路进行连接，如果有一个线路的接触点发生故障，就容易引发整个系统的故障，造成经济损失。PLC控制系统的应用可以取代各种继电设备，只需要使用少量的输出或者输入的硬件，造成事故的几率大大减少。此为，PLC还采用了一些抗干扰的设备，无故障的平均时间可以达到几千个小时，非常适用于干扰强的生产车间。
（3）系统的设计和调试工作
因为PLC渐渐取代了大量的继电器，使继电器的调节和控制工作减少。用户可以在室内对系统进行调试，输入的信号可以通过小型的开关模拟进行，观察输出信号可以通过PLC上面的二极管实现。在系统安装和接线都完成以后，对于调试中出现的问题可以通过修改程序来解决，调试的时间也比传统的继电器调试时间少
在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。
